隨著我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的逐步認(rèn)可和各種診斷和治療階段的應(yīng)用普及，醫(yī)用機(jī)器人特別是手術(shù)機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的高需求產(chǎn)品。智能是新方向發(fā)展醫(yī)學(xué)硬件設(shè)備行業(yè)的發(fā)展外科輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)。

手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要用于協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行疾病治療，并幫助外科器械控制，手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航等。手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的一些要點(diǎn)：

1. 準(zhǔn)確定位，微創(chuàng)操作：機(jī)器人的震顫過(guò)濾系統(tǒng)和動(dòng)作縮減系統(tǒng)可以將手術(shù)精度提高到亞毫米水平 

2. 減少醫(yī)生疲勞：避免人為因素帶來(lái)的失誤

3. 增強(qiáng)靈巧性：多自由度的機(jī)械手增強(qiáng)了醫(yī)師操作的靈巧性

4. 直觀：大大提高了手術(shù)安全性。

外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可以充分利用醫(yī)學(xué)和工程學(xué)的各自優(yōu)勢(shì)，最大限度地提高人機(jī)協(xié)作能力，大大改善醫(yī)療的準(zhǔn)確性和確保治療質(zhì)量，促進(jìn)數(shù)字外科的發(fā)展。輔助醫(yī)生執(zhí)行操作；術(shù)后分析術(shù)前設(shè)計(jì)，中導(dǎo)航，機(jī)器人操作數(shù)據(jù)以及手術(shù)后的患者進(jìn)行測(cè)試結(jié)果的數(shù)據(jù)，并評(píng)估手術(shù)效果。從定義的角度來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療器械產(chǎn)品，集醫(yī)學(xué)，機(jī)械學(xué)，生物力學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多種學(xué)科于一體。借助微創(chuàng)操作及相關(guān)底層技術(shù)的發(fā)展，它可以為醫(yī)生的視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)和觸摸提供外科操作的支持，并且用于高于人類能力的微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對(duì)手術(shù)設(shè)備的精確控制。