克服開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)需要交響樂(lè)整合。這些挑戰(zhàn)使得家用機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)......直到現(xiàn)在。我們終于處于一種聯(lián)系，在這種聯(lián)系中，技術(shù)，設(shè)計(jì)和成本一致，以提供機(jī)會(huì)。

起源

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)，科學(xué)家，作家和電影制作人設(shè)想我們現(xiàn)在的世界充斥著各種機(jī)器人。從可愛(ài)的阿童木到有用的羅比，機(jī)器人采用了多種形式，經(jīng)常用智慧，力量，甚至幽默感描繪出來(lái)。有些人是仁慈的小幫手，如R2D2和Wall-E，其他人則是T-800終結(jié)者和HAL9000等惡棍。來(lái)自“Jetsons”電視節(jié)目的機(jī)器人女仆Rosie在房子周圍匆匆忙忙地執(zhí)行家務(wù)。她抓住了想象力，不僅因?yàn)樗且慌_(tái)做繁瑣家務(wù)的機(jī)器，更重要的是，她是一位心愛(ài)的家庭成員。下面看看這臺(tái)家用機(jī)器人

消費(fèi)者機(jī)器人的黎明

第一個(gè)真正的消費(fèi)者機(jī)器人是玩具和吸塵器。由于其功能僅限于一些特定任務(wù)，因此這些功能被證明是小型低成本機(jī)器人的完美應(yīng)用。將有用的功能與可負(fù)擔(dān)性相結(jié)合可以創(chuàng)造市場(chǎng)需求，并且需求良好的設(shè)計(jì)需要。設(shè)計(jì)師不僅對(duì)硬件挑戰(zhàn)有廣泛的了解，而且對(duì)將機(jī)器人同居者帶入家庭的情感和行為挑戰(zhàn)也有廣泛的了解。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們想要強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在每個(gè)設(shè)計(jì)決策中的卓越清潔能力，避免花哨的設(shè)計(jì)裝飾，這些裝飾常常困擾新產(chǎn)品以吸引注意力。我們需要忠實(shí)于機(jī)器人正在做的事情并以其設(shè)計(jì)語(yǔ)言傳達(dá)這一目的。

超越界限

擁有自己的家庭服務(wù)機(jī)器人的大夢(mèng)想，可以做多個(gè)復(fù)雜的家務(wù)，如機(jī)器人女仆Rosie，同時(shí)又聰明可愛(ài)，幾十年來(lái)一直是一個(gè)延伸的目標(biāo)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，做最基本的任務(wù)，比如洗衣服，取一杯飲料或清潔臺(tái)面而不會(huì)撞到家具，丟棄貴重物品，灑牛奶或跑過(guò)你的狗是一項(xiàng)艱巨的工程工作。機(jī)器人需要知道它現(xiàn)在的位置，需要去的地點(diǎn)和時(shí)間，如何識(shí)別物體，如何檢索和操縱這些物體，以及如何對(duì)人和障礙作出反應(yīng)。開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人需要交響樂(lè)集成，而許多系統(tǒng)必須同時(shí)協(xié)同工作。這些挑戰(zhàn)使得家用機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)......直到現(xiàn)在。終于處于一種聯(lián)系，在這種聯(lián)系中，技術(shù)，設(shè)計(jì)和成本一致，以提供機(jī)會(huì)。

家用機(jī)器人設(shè)計(jì)

每個(gè)項(xiàng)目都設(shè)想了一個(gè)簡(jiǎn)單的低成本家庭服務(wù)機(jī)器人。在這些項(xiàng)目上的目標(biāo)是建立一個(gè)緊湊的外形，以便在家中可以接受;設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械功能完美的系統(tǒng);并創(chuàng)造一種友好和有吸引力的美學(xué)。機(jī)器人很快將成為具有典型大規(guī)模生產(chǎn)要求和競(jìng)爭(zhēng)的消費(fèi)電子產(chǎn)品，因此保持低成本是一個(gè)平行的考慮因素。

為了讓我們的設(shè)計(jì)人員類型能夠看到并解決像機(jī)器人這樣的復(fù)雜問(wèn)題，我們需要不斷地將問(wèn)題可視化并有時(shí)將問(wèn)題部署到子系統(tǒng)中。例如，在家用機(jī)器人的情況下，我們將其分解為：

1.機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)提供由電機(jī)，齒輪，滑輪和無(wú)數(shù)微型機(jī)構(gòu)提供的運(yùn)動(dòng)，所有這些都由電池供電。這些部件具有所需尺寸，但設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)多種方式對(duì)其進(jìn)行配置，以適應(yīng)機(jī)器人的形式和功能。

2.在環(huán)境中安全地觀察，感覺(jué)和導(dǎo)航所需的機(jī)器人感官系統(tǒng)由攝像機(jī)，激光雷達(dá)和其他幾個(gè)傳感器組成，所有傳感器都具有嚴(yán)格的位置要求。

3.機(jī)載計(jì)算機(jī)大腦接收來(lái)自感覺(jué)系統(tǒng)的所有信息并實(shí)時(shí)處理，以向機(jī)器人發(fā)出命令，讓機(jī)器人完成任務(wù)。

最后一層人工智能使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地猜測(cè)和回應(yīng)模糊或未知的情況，也許更重要的是A.I.賦予機(jī)器人個(gè)性 - 這就是設(shè)計(jì)師可以發(fā)揮重要作用的地方。

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