外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展已有多年，但多以輔助型手術(shù)系統(tǒng)為主，如處于世界尖端水平的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，由外科醫(yī)生控制機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)，系統(tǒng)雖具有極高的精準(zhǔn)性，但在實(shí)現(xiàn)自主手術(shù)上仍面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。自主軟組織手術(shù)要求手術(shù)機(jī)器人具備準(zhǔn)確可靠的成像系統(tǒng)，從而檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)組織，還需考慮軟組織變形給手術(shù)帶來的復(fù)雜度增加等因素，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)要求較高。下面小編整理了幾款手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)案例供大家參考。

手術(shù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)

此款機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將微創(chuàng)手術(shù)帶入了一個(gè)新時(shí)代。多年來，外科醫(yī)生和泌尿腫瘤學(xué)家一直依賴腹腔鏡膀胱切除術(shù)的微創(chuàng)性和保留神經(jīng)的優(yōu)點(diǎn)，為患者提供最有效的膀胱癌治療。不久前，所有的膀胱切除術(shù)都是采用開放式手術(shù)方式進(jìn)行的，在這種手術(shù)中，常見的有明顯的組織和神經(jīng)損傷、大量的失血以及術(shù)后感染和并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)的增加。

機(jī)器人膀胱切除術(shù)是一種更新、更有效、微創(chuàng)的治療膀胱癌的手術(shù)方法，這個(gè)過程利用了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，機(jī)械手臂模仿外科醫(yī)生的動(dòng)作，提高了他們的精確度。它為膀胱癌患者提供了一種更有效的手術(shù)和更少問題的術(shù)后恢復(fù)的前景。它正迅速成為膀胱癌手術(shù)的首選方法。這種手術(shù)方法允許外科醫(yī)生做更小的切口，以保留重要但脆弱的神經(jīng)和肌肉組織?；颊咦≡簳r(shí)間短，并發(fā)癥少，恢復(fù)時(shí)間快。

血管造影系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

這是一個(gè)高精度的血管造影系統(tǒng)家族，允許在一個(gè)介入裝置中進(jìn)行廣泛的微創(chuàng)手術(shù)。ARTIS icono雙翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于神經(jīng)放射學(xué)和腹部成像，而ARTIS icono地板是一種安裝在地板上的單平面系統(tǒng)，用于血管、介入心臟病學(xué)、外科和腫瘤手術(shù)。ARTIS icono家族中的兩個(gè)系統(tǒng)都擴(kuò)大了精準(zhǔn)醫(yī)療的范圍。在其核心，ARTIS icono平臺(tái)提供了新的OPTIQ圖像鏈，從根本上重新設(shè)計(jì)了2D圖像處理。OPTIQ可在廣泛的c臂角度和患者體重范圍內(nèi)提高圖像質(zhì)量，調(diào)節(jié)采集參數(shù)，在患者輻射劑量下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳圖像對(duì)比度，該劑量符合輻射安全的最低可達(dá)(ALARA)指導(dǎo)原則。

外科手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

該系統(tǒng)采用了可移動(dòng)的架空結(jié)構(gòu)，而不是現(xiàn)有的固定地板安裝系統(tǒng)。Intuitive公司首席執(zhí)行官Gary Guthart表示:“新的頭頂架構(gòu)意味著無需重新定位系統(tǒng)就可以進(jìn)行多象限手術(shù)，這是外科醫(yī)生長期尋求的創(chuàng)新。”Xi系統(tǒng)的其他功能包括:一種新的緊湊的內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，改善了視覺清晰度，能夠在任何系統(tǒng)臂上使用內(nèi)窺鏡，更小、更細(xì)的手臂，新設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)提供了更大的活動(dòng)范圍更長的軸設(shè)計(jì)給外科醫(yī)生更大的手術(shù)范圍。

手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì) 

該公司制造了植入物，開發(fā)了軟件，并制造了外科醫(yī)生用來安裝這些設(shè)備的硬件。這一策略是有先見之明的。膝蓋和臀部是人體最大的關(guān)節(jié)。它們支持體重，隨著美國老年人變得越來越肥胖，慢性疾病的數(shù)量也在上升。髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的過程包括CT掃描、患者特定的3D模型和術(shù)前計(jì)劃的手術(shù)策略。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和安裝在手臂上的攝像頭，Mako系統(tǒng)繪制出了程序。在手術(shù)過程中，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地知道骨頭的位置。

影像引導(dǎo)治療平臺(tái)設(shè)計(jì)

一個(gè)高度先進(jìn)的影像引導(dǎo)治療平臺(tái)，使臨床團(tuán)隊(duì)從單純的x光成像過渡到受益于多模成像，更有效地協(xié)同工作，結(jié)合信息源，以獨(dú)特的用戶體驗(yàn)和提高實(shí)驗(yàn)室性能執(zhí)行各種程序。此款新型圖像引導(dǎo)治療平臺(tái)的設(shè)計(jì)帶來了革命性的工作流程創(chuàng)新。醫(yī)院越來越注重提高效率，Azurion提供了許多功能來支持這些努力。通過與世界各地的臨床醫(yī)生和醫(yī)院共同創(chuàng)造，開發(fā)人員能夠收集有價(jià)值的現(xiàn)場反饋的解決方案的使用和完善的設(shè)計(jì)。一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)的可用性研究證明了優(yōu)秀的可用性得分和對(duì)效率提高特征的識(shí)別。圖像引導(dǎo)治療平臺(tái)的設(shè)計(jì)在使用上具有無與倫比的靈活性，為臨床團(tuán)隊(duì)提供他們?cè)谌魏喂ぷ鞯攸c(diǎn)所需的任何東西，并為手邊的程序量身定制。我們對(duì)圖像引導(dǎo)治療套件工作流程的整體觀點(diǎn)使我們能夠創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)特的用戶體驗(yàn)，感覺一致，并提高實(shí)驗(yàn)室的生產(chǎn)力。更多醫(yī)療產(chǎn)品設(shè)計(jì)    bj-hmt.cn

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