目前，醫(yī)院輸液藥物的配制一般由醫(yī)護人員在注射室或病區(qū)治療室內(nèi)采用人工抽取的方法完成，而參與配制化療等有毒藥物的醫(yī)護人員會大量接觸此類藥物，她們的身體健康面臨著一定威脅，甚至有致癌癥風險。因此，研制一套安全、高效，可完全取代人工操作的自動化醫(yī)用有毒藥液配制設(shè)備是非常必要的。配藥機器人的出現(xiàn)，一方面可以提高藥液配制的質(zhì)量，另一方面又降低了對醫(yī)護人員的要求，擴展醫(yī)護人員的能力，使原來耗時繁重且危險的藥液配制工作能夠被安全高效地完成。

通過醫(yī)院實地調(diào)研，對人工配藥流程進行分析研究，提取藥液配制過程中的關(guān)鍵動作，模塊化設(shè)計思想，對機器人功能模塊進行規(guī)劃；隨后，針對配藥機器人設(shè)計提出相關(guān)技術(shù)指標要求，并且結(jié)合機器人工作原理，完成機器人總體方案設(shè)計。 機器人常用傳動方案研究，完成配藥機器人整機傳動方案設(shè)計；其次，分別對機器人抓取模塊、藥液抽吸注射模塊及藥瓶消毒開啟模塊等關(guān)鍵模塊進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，詳細介紹了各個功能模塊自由度布置方式及主要零部件的設(shè)計選型，并針對機器人關(guān)鍵部件進行靜力學分析，確保機器人安全性與可靠性設(shè)計。  

新絲路設(shè)計秉承“關(guān)愛醫(yī)生健康”的設(shè)計理念，強調(diào)全自動這一基本功能，在人機交互上盡可能減少有毒藥物對身體產(chǎn)生傷害，其外觀設(shè)計整體風格簡約，細節(jié)設(shè)計上采用的微曲面導角設(shè)計，搭配陽極氧化的鋁條裝飾件，機器設(shè)備價值感極強，友好的可視化觀察視窗，帶著膠套也可以自如操作的外置屏幕，由新絲路供應(yīng)鏈負責加工裝配的機器，是目前同類產(chǎn)品中體積最小的產(chǎn)品之一，也已經(jīng)成功投放在深圳北大醫(yī)院，并贏得醫(yī)生和護士青睞。